当社は文治三年（1187年）五月、武蔵国桝杉城主・稲毛三郎重成により創建された。 重成は敬神の念篤く、所領稲毛に稲荷神社を健立すると共に霊的な夢のお告げを受け、武神日本武尊（ヤマトタケルノミコト） 及びその妃弟橘比売命（オトタチバナヒメノミコト）を御祭神としてこの地に祠を建て白鳥前川神社と名づけたと言い伝えられて居ます。 白鳥というのは御祭神日本武尊が伊勢の国煩野（ノボノ）にて逝去の際、神霊化され白鳥になられたという故事により、 また前川とは神域の真下を鶴見川支流の恩田川が流れおり、弟橘比売命の入水の事故に重ね合わせて名づけられたものです。 それがいつの頃よりか白鳥が転じて神鳥と書くようになり、これを「シトド」又は「シトトリ」と読むようになり、今日に至って居ります。
境内周辺の鬱蒼とした樹木や社前を流れる清らかにして盛大な川の流れは畏敬の念を与え、遠近にその名を知られるようになりました。 以来、武門武家の崇敬が厚く、現在当社に面する田奈町の小字「馬場」という地名は、その寄進による馬場の跡だと伝えられて居ります。

天正十年（1582年）火災により社殿が焼失し、当時この地を治めていた上杉影虎（謙信の子）が社殿を新しく建立寄進し、 かつ毎年春秋の上納金より三貫文を社料として免租するという内容の古文書が残されて居ります。また、現在八坂神社、 稲荷神社としてお祀りされている旧本殿はその後再建されたものであり、拝殿及び覆殿は文化九年（1812年）当時 の地頭岡本玄治法眼を始め橋本、船橋宋迪、朝岡、星合鍋五郎等の寄進で再建せしものであると棟札に記されて居ります。
　明治４３年１２月２３日、当所曲り坂７４３９番地（現・しらとり台第三公園付近）に祀られていた 無格社・神明社祭神伊邪那岐命（イザナギノミコト）・伊邪那美命（イザナミノミコト）を合祀するに際し、拝殿が手狭になるため、 本殿を拝殿と別棟の覆殿下に収め、同時に玉垣・舞殿・社務所等の改修を計画、着工致しましたが覆殿の造営が予定通りには完成せずに終わり、 その後昭和２９年に、茅葺屋根を腐食防止のため金葺にする工事が施されました。その後昭和６３年５月に現在の神社殿の建設・御遷座が行われ現在に至って居ります。

全国には日本武尊を御祭神にお祀りする神社は数多く見られ、鷲(オオトリ)神社や白鳥神社など鳥の付く社名が多く見受けられます。
これは由緒の中でも触れられたように日本武尊が逝去されると、白い鳥に姿を変え、飛び立たれたという故事によるものです。
　 いつの頃から当社の社号に「神鳥」の文字が付くようになったのかは定かではありませ　んが、鷲や白鳥と同様、霊鳥を意味する「神鳥」の文字が当てられました。
さて、古くから霊鳥とされる鳥に実在する「之止止」(鵐シトト)と言う鳥がいるのですが、背に青い筋があることから「アオヒト」とも呼ばれ、これに「一青」の字をあてるようになりました。北陸地方の地名や姓で「一青」(ヒトト)というものや、栃木県小山市には神鳥谷(ヒトトノヤ)という地名もあります。また、この『之止止』は霊鳥であることから、神鳥や巫鳥(ミコドリ)の二字が当てられるようになりますが、後にはこれらを合わせて「鵐」と書き「シトド」と読むようになりました。
　 よく知られる名称では、厚紙に穴をあけたときに、その周りを装飾･補強をする金具を鳩の目に似ていることから「鳩目」と言うものがあります。同様に、木製品や金属製品に穴をあけたときに用いる金具は「鵐目(シトドメ)」と呼ばれています。

現在社殿の左右に亭々と聳える大幟は天保１０年（１８３９年）秋、 当時、恩田千石と言われた土志田半兵衛なる人の旺んな時に出来たものです。 その竿の長さは１１間半（約１１．７メートル）、幟の巾は約６尺（約１．８メートル）で、 別の言い方をすれば５巾もあり、普通の大幟が３巾ないしは４巾ということを考えると、 ７間半にも及ぶその長さと併せ、その大きさが伺い知れるでしょう。
　総欅の駒寄の中に高さ８尺にも余る幟枠が立ち、その冠頭を飾る雌雄の龍をかたどる彫刻の見事さ、 その豪快さは他に類がなく（現在は拝殿に安置されている）当時の漢学者石川武陽の筆による御社号の文字の すばらしさとともに「関東一」あるいは「日本一」と語り継がれてきました。 また、この見事さ故に、この幟が立つと「龍が水を呑みに川へ降りるから必ず雨が降る」と云う言い伝えもあります。 現在、社殿裏側の小屋に幟竿二本が保管されていますが、往時は石段下の県道に立てていたもので、 様変わりした今日ではとても立てるべき場所もないという理由から、高さを同じ規模にしたアルミ製の幟竿に替えて、 前述のように社殿前に移設されました。